Todo comenzó en la época antes de Cristo, en Grecia y Egipto en donde el uso terapéutico de la actividad y del movimiento fue usado por estas civilizaciones. Desde estos inicios se recomendaban actividades de recreación para mejorar las mentes que en ese tiempo se consideraban trastornadas.
Por otra parte, la Terapia Ocupacional se basa en dos corrientes filosoficas llamadas Humanismo y Humanitarismo. El humanismo considera al hombre como un ser holístico, por lo tanto reconoce que está en
constante relación con el entorno, con una dimensión social y a la vez consigo
mismo como un ser dual donde se relaciona cuerpo y mente. Destaca que el hombre
tiene una percepción individual y única, nos comportamos como percibimos por lo
tanto se rechaza el concepto de enfermedad mental, ya que todo comportamiento
puede ser "normal" si lo miramos desde la posición del sujeto.